機器人小車堆體測量系統(tǒng)

       本技術(shù)方案只針對條形煤場且使用全封閉干煤棚的煤場使用，對于沒有干煤棚的煤場，本方案不適用。

一、背景介紹：

       煤場盤點作業(yè)中傳統(tǒng)的安裝方式全部需要借助斗輪機才能進行盤點工作。而斗輪機作為主要作業(yè)機械，可以給予固定式盤煤儀安裝和調(diào)試的時間有限，且無法做到隨時盤點的要求，這些對以后數(shù)字化煤場的實施也產(chǎn)生影響。

       中科航宇對于存在全封閉干煤棚的條形煤場，自主研發(fā)通過借助干煤棚頂部馬道，在其下部安裝導(dǎo)軌，通過機器人小車帶動激光掃描儀進行測量的方式，可以有效解決激光盤煤儀需要安裝在斗輪機上存在的各種問題，且盤煤精度高。

二、系統(tǒng)方案：

       機器人小車堆體測量系統(tǒng)的動力由安裝在小車上的直流電機控制系統(tǒng)實現(xiàn)，直流電機控制系統(tǒng)驅(qū)動行走小車上的驅(qū)動輪在軌道上行走，將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動，激光掃描系統(tǒng)運行過程中對煤場進行覆蓋式掃描，同時借助軌道上安裝的行程測量系統(tǒng)，實時定位當前掃描儀位置，實現(xiàn)整個煤場的三維掃描。

        掃描過程中，測量數(shù)據(jù)通過無線的方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理服務(wù)器上，進行實時數(shù)據(jù)合成計算，生成煤場的立體圖形并計算出煤場的體積。

特點：

   1、掃描過程不借助煤場斗輪機，可以隨時進行煤場的盤點。

   2、掃描過程無盲區(qū)，導(dǎo)軌覆蓋了整個煤場，不存在機械盲區(qū)。

   3、掃描精度高，掃描儀主要掃描區(qū)域全部覆蓋在煤場上。

三、系統(tǒng)目標：

       提高企業(yè)管理水平，加快企業(yè)生產(chǎn)的信息化建設(shè)；

       提高企業(yè)運行的經(jīng)濟性；

       系統(tǒng)開放、先進、適應(yīng)燃料管控一體化的綜合設(shè)計。

       實現(xiàn)對料場存煤的快速準確的測量；

       減少人員投入，提高系統(tǒng)盤煤的經(jīng)濟性；

       實現(xiàn)數(shù)據(jù)資源有效，為企業(yè)實現(xiàn)燃料管控一體化打下良好基礎(chǔ)；

       具有強大的在線性能檢測和指導(dǎo)手段；